https://docs.google.com/document/d/ТУТ АЙДИ ВАШЕГО ДОКУМЕНТА/edit?tab=t.0
И не забудьте в конце прописать почту, на которую выдается доступ редактора (как правило указывается сотрудник).
Так же легко можно сделать чтобы человек, который заполняет Гугл форму - сам указал почту на которую нужно выдать доступ, пишите комментарии если нужно рассказать подробнее.