Сначала она формируется в основном родителями и учителями. Например, ты учишься говорить "спасибо" и "пожалуйста", учишься негативно относиться к ошибкам, ведь это "двойки", слышишь постоянно, что ты никогда не добьёшься успеха, ну и прочие полезные вещи.