Сегодня я получила первые роялти за «Поясняю за Инглиш» и мне стало интересно откуда произошёл этот термин?

Ответом служит красивая история. На протяжении столетий золотые и серебряные рудники были собственностью короны. Добывать эти металлы можно было только в том случае, если производилась выплата (роялти) короне.

В случае с автором книги, разрешение на продажу книги получает издательство, зарабатывает не только автор, но и большая сеть партнёров вместе с ним. За то, что автор предоставляет возможность зарабатывать на предмете своей интеллектуальной собственности, ему начисляются и выплачиваются роялти.