Если нет возможности отгрузить товар на склад или СЦ, то отправить товар повторно можно только с новой поставкой. Печатаете QR-короба на этапе "на сборке", передаете в доставку, в сам короб кладете товар со стикером от предыдущей поставки и отвозите товар в ПВЗ.