Электроусилитель руля (EPS)🚗В автомобиле работает путем использования электродвигателя для усиления движения рулевого колеса, которое водитель поворачивает. Это помогает водителю вращать руль с меньшим усилием, делая управление автомобилем более комфортным и легким.В общем случае, система EPS состоит из следующих компонентов:❗Датчик крутящего момента на рулевом колесе: Этот датчик определяет, насколько сильно и в каком направлении водитель вращает рулевое колесо.Блок управления EPS (ECU): Принимает сигналы от датчика крутящего момента и отправляет команды электродвигателю усилителя.⚙Электродвигатель усилителя: Расположен на рулевой колонке или в рулевой рейке, и его задача - обеспечивать необходимое усиление поворота руля.Контроллер электродвигателя: Управляет работой электродвигателя, обеспечивая необходимое усиление в зависимости от сигналов, поступающих от блока управления.Процесс работы EPS выглядит следующим образом:🎮Водитель поворачивает рулевое колесо, вызывая изменение крутящего момента.Датчик крутящего момента фиксирует это изменение и передает сигнал в блок управления EPS.Блок управления рассчитывает необходимое усиление и отправляет сигналы на контроллер электродвигателя.Тут про 🏎