Королёв разделил процесс разработки на три этапа: проектирование, изготовление и отладка. Последний шаг, по его мнению, был самым ответственным. Команда Королёва состояла из сотен проектных групп, каждая из которых отвечала за свой участок работы. Каждая операция контролировалась двумя людьми для избежания ошибок, что отчасти стало прообразом парного программирования. Королёв всегда выступал за создание системы, которая бы помогала вовремя обнаруживать и устранять неисправности.