Да, все именно так и происходит. Чтобы сделать РД как следует, нужно, чтобы проектировщик месяцами занимался с утра до ночи только этим проектом. Но заказчик не соглашается оплачивать те трудозатраты, которые реально нужны для хорошей РД. Поэтому здесь замкнутный круг...