Контекст "без конкретного ТЗ результат ХЗ" подразумевает несколько иное. Не ситуацию, где важно прояснить запрос заказчика, вместе с ним сформировать задачу и пр.

А ситуацию, где есть целая цепочка исполнителей разных уровней и есть менеджеры, формирующие ТЗ для следующего этапа. Где есть специалисты разных направлений в комманде и не их работа формировать это ТЗ, а их работа - выполнить то, что от них требуется. Безусловно они будут уточнять ТЗ, корректировать под задачу. Но если вместо ТЗ просто пересылка без вникания материалов предыдущего этапа, то да, результат вполне может быть ХЗ