Сейчас я могу сказать, что в области восприятия (perception) мы достигли крутых результатов. Мы умеем делать то, что, наверно, не умеет еще никто в мире с той точностью измерений что у нас, не то что по одной камере, а хотя бы по двум. Конечно я сейчас говорю о детекции объектов и определении расстояния до них и их размеров с помощью всего одной камеры.
" ресеч которых мы также ведем"
*блюёт
Фиксировать нарушения со стороны пешеходов - мечта любого автолюбителя. Или хотя бы водителей городского транспорта. Или велосипедистов. Или вон тех ребят на электросамокатах. Считаю не справедливым, что много тратится на контроль движения авто, и ничего не делается для контроля остальных участников движения.
Самый грустный диалог на свете:
- Кто Вы?
- Я автолюбитель.
- О чем Вы мечтаете?
- Мечтаю фиксировать нарушения со стороны пешеходов.
В защиту пешеходов скажу, что он вас не убьет врезавшись в ваше авто) С другой стороны соглашусь с вами, что электросамокаты на тротуарах представляют реальную опасность.
А можно подробнее про определение дистанции и размеров одной камерой? Я знаю что Тесла умеет это делать с сантиметровой точностью. А какая точность у вас? Сравниваете ли вы разные по времени кадры или можете использовать только один кадр что бы определять дистанции? Как результат, дистанция до любого пикселя или только до распознанного объекта?
Как я знаю Тесла не делает это камерой, а делает это радаром. Нейросети Теслы обучены распознавать стороны машин, это несколько другой подход. Сантиметровой точности (меньше сантиметра) радар вам не даст (по крайней мере из тех, что стоят в автомобилях).
Мы определяем синглшот - то есть с одной картинки. Композиция нескольких камер уточняет. Последовательностью мы в данный момент занимаемся, что также еще увеличит точность. Дистанция до объекта - то есть до машины/пешехода.
Мы публиковали статью несколько ранее, где более подробно рассказывали именно про это:
https://vc.ru/transport/134439-nuzhny-li-lidary-dlya-self-driving-i-zachem-my-opredelyaem-rasstoyaniya-do-obektov-odnoy-kameroy
А что думаете про проект Geohot'а?
https://comma.ai