Система управления роботами Green-VLA от Сбер

Сбер выпустили Green-VLA: это система управления разными роботами — от пылесосов до человекоподобных.

Ее тренировали поэтапно, а в конце добавили обучение с подкреплением, чтобы лучше получались долгие задачи. Для обучения использовали более 3 тыс. часов демонстраций.

Код доступен всем на GitHub и HuggingFace.

Подписывайтесь на Telegram NN.