Разработана аппаратура дальней связи в подземных рудниках и замкнутых пространствах. Дальность действия до 2-х км

Специалисты компании "Цифровой рудник" провёли успешные испытания аппаратуры дальней беспроводной видеосвязи и дистанционного управления («СОВА») в условиях подземных горных выработок на одном из российских горнодобывающих предприятий.

Задачей данной разработки было создание аппаратуры позволяющей передавать по беспроводному каналу в любых подземных выработках видеоизображение HD-качества с 4-х видеокамер, установленных на мобильной технике, с возможностью управления движением оборудования оператором, находящимся на большом удалении. Для проведения части НИОКР по данному проекту были привлечены средства гранта, выделенного Фондом содействия инновациям по программе СТАРТ-1.

Испытания проводились с использованием шахтного контактного электровоза весом 14 тонн. Аппаратура «СОВА» была интегрирована в современную систему управления электровозом на силовых полупроводниковых IGBT-модулях, также разработанной специалистами компании «Цифровой рудник».

На испытаниях была достигнута уникальная на сегодняшний день дальность передачи цифровых данных по беспроводному каналу в условиях замкнутого пространства без использования направленных антенн, репитеров и радиоизлучающего кабеля – более 1200 метров.

Следует отметить, что такая дальность была получена в мягких горных породах, которые плохо отражают электромагнитные волны и имеют большую поглощающую способность. В более твердых породах, дальность передачи может увеличиться до 1,5…2,0 километров.

На сегодняшний день, в подземных выработках внедряются стандарты связи WiFi, LTE и 5G и др., но они обеспечивают стабильный прием данных на расстояниях не более 50-350 метров, что вполне приемлемо при наличии большого количества базовых станций и обеспечивающих сплошное покрытие. Однако существуют задачи, решить которые невозможно на сегодняшний день средствами всем привычных типов связи, например, обеспечение связью участков буровзрывных работ, участков комбайновой проходки, осмотр бункеров руды, рудоспусков, при обследовании вертикальных стволов большой глубины, в шахтах лифтов небоскрёбов и высотных зданий, при обследовании пещер и пустот в спелеологии, для обследования завалов при техногенных авариях и т.п.

Для получения видеоизображения и передачи сигналов управления движением, изготовлен планшет со встроенным приёмо-передающим модулем и сенсорным экраном с виртуальными органами управления.

Оператор имеет возможность получать видеоизображение с любой из четырех видеокамер, установленных на электровозе, самоходной машине, проходческом комбайне, экскаваторе или любом другом оборудовании.

При проведении испытаний аппаратуры, электровоз управлялся оператором по видеоканалу на большом расстоянии, в это время в кабине электровоза никого не было.

Данная технология позволяет внедрить беспилотные технологии в горной и других отраслях промышленности, для управления оборудованием в замкнутых пространствах, опасных зонах с нагромождением металла и бетона, повышая безопасность добычи полезных ископаемых, ведения строительных работ, обследовании любых скрытых пустот, на опасных производствах, обеспечить голосовой и видеосвязью спасателей, работающих в завалах, при техногенных и природных катастрофах и т.п.