Молодцы, что реализовали свой визуальный SLAM. Разумеется, интересны подробности :)
Думается, что как коробочное решение - могут быть трудности, так как для конечного робота данная система должна быть завязана на целевые задачи. Можно рассмотреть варианты лицензирования технологии, но как вы сами верно отметили пока с проектами мобильных роботов напряженка.