Для StableDiffusion есть расширение ControlNet, которое может генерировать изображения по исходной картинке, готовой модели или простому наброску:
Комментарий недоступен
Не благодари... ))
Или вот ))
Если говорить про SD - то в первую очередь зависит от модели. там и для порно есть