Зарплата - это не мотивация. Мотив, желание что-то делать находится на уровне смысла (миссии по Дилтсу). Схема оплаты труда - это инструмент направить усилия сотрудника на те действия, которые в наибольшей степени влияют на получение прибыли. То есть находятся на уровне поведения. Чем выше логический уровень взаимодействия с сотрудниками, тем лучше результат.
Вознаграждение или наказание - это стимуляция, она материальна. Сти́мул (лат. stimulus — острый металлический наконечник на шесте, которым погоняют буйвола (быка), запряженного в повозку).
Внутреннее желание делать что-либо на основе смысла - это мотивация. Моти́в (фр. motif «мотив» от лат. moveo «двигаю») - внутреннее побуждение к действию на основе личного интереса.
Стимуляция носит временный характер, её постоянно нужно поддерживать (повышать зарплату, контролировать действия и штрафовать за бездействие).
Мотивация постоянна и устойчива. Если человек утрачивает смысл (мотивацию) в текущей деятельности, то он будет стремится его найти в чём-то другом, даже значительно потеряв в материальном плане. Мотивированного человека не нужно контролировать, достаточно дать направление для реализации его мотивов. Но это не значит, что деньги не важны. Для реализации мотива человек как минимум должен обеспечивать базовые потребности. Доход выше потребностей - это признание успеха и инструмент для дальнейшей реализации.