Нет ничего невозможного: как современные технологии помогают жить

Уже в августе станут известны 36 победителей и финалистов из топ-90 решений конкурса Мэра "Новатор Москвы". Общий призовой фонд — 20,7 млн рублей. А пока решили побеседовать с основателями проектов, вошедших в шорт-лист. Один из них — Тимур Сайфутдинов, автор проекта "Микропроцессорные протезы нового поколения" и основатель ООО "МАКСБИОНИК". Компания производит бионические многосхватные протезы кисти для людеи, ведущих активный образ жизни. "МАКСБИОНИК" уже поставляет продукцию на склады российских заводов и готовится выпустить обновленную модель кисти.

Будучи студентами, мы с моим другом Максимом делали с помощью 3D-принтера различные печатные протезы. Постепенно это переросло в бизнес: мы начали привлекать деньги на более серьезные исследования и производить коммерческий продукт, который сейчас приобретает наш клиент.

У Максима теперь свой бизнес по косметическому протезированию. Моя команда сейчас состоит из 12 человек и подрядных заводов, которые изготавливают всё необходимое.

Через четыре года после того, как я увлекся этой темой. А для коммерческих, конечно, потребовалось больше времени.

Протезы — это комбинация различных технологий. Условно говоря, это моторизированные пальцы. За движение пальцев отвечают электромоторы — на каждый палец по электромотору, туда же встроено отведение-приведение большого пальца (чтобы отвести палец и сменить схват, нужно с помощью мотора перевести палец в другое положение).

Весь этот процесс контролируется с помощью мышечных сигналов — ЭМГ-электродов, которые считывают электрический потенциал мышц: напрягаются мышцы сгибателя или разгибателя. Кисть получает команду от электродов, обрабатывают её и преобразует движение в команду моторам.

Кисть состоит из приводящих элементов: электромоторы, редуктор — и обрабатывающих: плата управления моторами, плата управления сигналами и плата управления питанием.

Наша кисть является "полуфабрикатом", из которой собирают протез, то есть протез — это цельное изделие, которое сделано с культеприемной гильзой, а культеприемная гильза — это слепок культи, на который крепится сама кисть. Мы предоставляем полуфабрикат для протезиста, он снимает слепок культи и собирает это в единый протез. То есть мы делаем кисть, софт для управления, софт для настройки, электроды, а протезы, которые носит человек, уже делают в протезной клинике.

Нет, этого недостаточно, чтобы рука заработала. После ампутации у пациента на плече остаются две крупные мышцы — сгибатели и разгибатели, — если мы говорим про предплечье. Сгибатель обычно запрограммирован на закрытие кисти или выполнение определенных схватов, а разгибатель — на раскрытие. Исходя из этих двух основных логик управления, выстраиваются разные жесты, как, например, схватить плоский предмет, зажав его большим пальцем.

Движения, в основном, топорные и простые. Мелкая моторика зависит от мастерства.

Все зависит от навыков и от того, как пациент тренируется взаимодействовать с протезом. Нельзя сказать, что, надев протез, человек сразу сможет и картошку почистить, и на лютне сыграть, и жонглировать шарами. Это долгий процесс привыкания и обучения. Технически и теоретически это возможно, а практически уже зависит от пациента.

Человеческая кисть уникальна в своей биомеханике: она может делать довольно сложные вещи, на которые не способен робот. За счет этого человеческая кисть превосходит бионическую. Сравните, миллиард лет эволюции или 10-20 лет развития робототехники. Потому из мелкой моторики бионическая кисть выполняет топорную моторику, под которую подстраивается пациент. Скажем, зажать в кулак инструмент для чистки картофеля и второй рукой водить этим картофелем — это топорное движение, которое потратит кучу сил пациента, но в итоге поможет ему самостоятельно выполнить задачу.

Протез не выступает средством, которое полностью перевернет жизнь человека, и он заживет как обычно. Нет. Это инструмент, который ему помогает, и поэтому чем больше протезов у пациента на каждый случай, тем лучше. Нужна кисть для тренировок (штангу тягать или на турнике висеть), нужна кисть для плавания, для ремонта (с насадками для молотка) и так далее.

Бионические кисть подходит для бытовых или офисных условий: зажать скрепку, взять степлер, поставить телефон на зарядку или взять стакан воды.

Есть простые косметические, которые просто имитируют человеческую руку, но они неподвижны. Есть функциональные насадки с молотком или щипцами, то есть насадки для конкретной ситуации. Есть механические — это крюки, которые работают за счет механического приведения путем тросов или обратнозажимных пружин.

Есть электрические протезы, то есть с внешним источником энергии, есть односхватные — это простенькие в виде клешни, которые могут закрываться и открываться. А есть микропроцессорные — это уже наши. Они антропоморфные. В них можно двигать пальцами по отдельности.

Мы полностью перешли на коммерческие рельсы для B2B: у нас гарантированный крупный объем, который мы поставляем на склад крупного бизнеса, а они уже распределяют продукт по своим точкам реализации. То есть раньше мы взаимодействовали с пациентом напрямую, а сейчас — только с дилерами. Это дало значительный рост в объеме реализации продукции.

Мы собираем конечную версию в Москве, но есть детали, которые закупаем в Германии - моторы, например.

У микропроцессорных протезов ценятся сила схвата, скорость реакции на команду и устойчивость к износу. Сюда же можно добавить дизайн: если продукт называется микропроцессорным и выглядит неподобающе, то на него интерес гораздо меньше.

В нашем ценовом сегменте у нас больше скорость движения пальцев, реакция на команду и сила сжатия - важный параметр, который отвечает за то насколько надежно будет сидеть предмет в кисти. Это доступно за счет того, что мы используем более мощный 13-миллиметровый мотор. Сейчас в стандарте используются менее мощные моторы, так как из-за меньшего размера их проще поместить в корпус. Мы же используем более мощный мотор и другую систему питания, чтобы подавать больше тока. Соответственно, мы гораздо сильнее и быстрее. У нас больше вариантов управления, схватов и дизайн покруче. Оттуда у нас и резкий прирост. Можно сказать, сегодня произвели — завтра уже отгрузили. У нас очереди на многие-многие годы вперед.

Да, наша кисть (MehandA) довольно тяжелая среди своих аналогов, поэтому мы сейчас разрабатываем новое поколение — MehandB. Продукция этой серии будет значительно бюджетнее. При этом кисть будет обладать схожими характеристиками с нашей основной серией.

MehandB будет легче, послабее на 10-15%, водонепроницаемой и менее дорогой.

Да, мы сосредоточены на нем. Мы непрерывно работаем над повышением качества продукта. В 2024 году должно состояться OTWorld. Мы на нем планируем представить наши ключевые продукты: MehandA и MehandB. OTWorld - это ключевая выставка производителей средств технической реабилитации.

"Новатор Москвы" - это возможность сократить наши издержки и снизить расходы на выпуск MehandB. Почему протезы дорогие? Потому что разработать, исследовать и реализовать продукт только на российском рынке сложно - он сильно ограничен. Все детали сделаны по особому чертежу на специализированном оборудовании, всё это крайне дорого. Поэтому этот конкурс для нас - реальная поддержка.

Больше историй новаторов в социальных сетях проекта: Telegram, VK, TenChat.