Вы не совсем правы в части СЗ. Эти люди могут сами за себя платить в СФР, и даже получить какие-то деньги за больничный. Но (ахахахахах) не за декрет.
А вообще есть уже термин прекариат. Это почти как пролетариат, только прав у них вообще никаких. Вот это самозанятые и есть. То есть, если ты мастер по ремонту компьютеров на дому (раньше это называлось "эникейщик" и из этого периода моей карьеры у меня много ахудивительных историй) — то СЗ это ок. Если ты работаешь в серьезной конторе и у тебя есть инди-проект, который то ли взлетит, то ли нет — самозанятость тоже ок, она не отменяет нормальных трудовых отношений. А если у конторы, которая подменяет трудовые отношения самозанятостью, грамотный юрист, то в договоре наверняка есть дырки, через которые контору очень удобно вертеть на причинном месте. Например, таким образом: