Понимаю, мне тоже сложно.
Чтобы облегчить, делаю так:
- одновременно с постановкой задачи сотруднику сразу делаю отложенное "контролирующее" сообщение, которое ему отправится за какое-то время до времени сдачи (например, сдать задачу он должен через неделю, а сообщение получит за два дня до сдачи)
- дроблю большинство задач на части, чтобы не накапливались проблемы
- требую работать с документацией в облаке (и, если мне тревожно, в любое время могу заглянуть в доки и увидеть, что там происходит)
- если случилась лажа, прошу сотрудника не только исправить, но еще написать инструкцию, как делать, чтобы в след.раз лажи не было

Помогает снизить тревожность и выкинуть лишнее из головы.