Если ваш дрон тяжелее 250 граммов, то его до 27 октября 2019 нужно поставить на учет в Росавиации. Это просто.
Забыли написать, что официально, от росавиации, разрешение не получить.
Почему же? Это инструкция по мотивам вполне официальной информации, опубликованной Росавиацией вот тут http://www.consultant.ru/cons/cgi/online.cgi?req=doc&base=LAW&n=334297&fld=134&dst=100010,0&rnd=0.09059522382517349#033446990548655475
И речь идет не о разрешении, а о регистрации беспилотного воздушного судна (так Росавиация называет дроны)