Гуманоид UC Berkeley научился играть в пинг-понг на уровне человека
Исследователи Университета Калифорнии в Беркли представили робота HITTER (HumanoId Table TEnnis Robot), который впервые смог вести полноценное ралли в настольный теннис с человеком. В эксперименте робот продержался более 100 обменов ударами, реагируя менее чем за секунду и двигаясь в стиле, максимально приближенном к человеческому.
Как устроена система
Чтобы справляться со скоростной динамикой игры, команда использовала иерархическую архитектуру управления:
- верхний уровень - модельно-управляемый планировщик, прогнозирующий траекторию полета мяча и выбирающий момент удара;
- нижний уровень - контроллер, обученный методом подкрепления, который синхронизирует движения всего тела: руки, корпуса и ног.
Такое сочетание позволяет роботу не только возвращать мяч, но и сохранять устойчивость и баланс во время быстрых перемещений.
Пинг-понг выбран как идеальный стресс-тест: игра требует предельной скорости реакции, точности и координации. Если робот способен справляться с такими условиями, значит разработанная архитектура пригодна и для других задач - от промышленной робототехники до сервисных приложений, где важна работа в реальном времени.
Проект HITTER продолжает линию исследований UC Berkeley в области гуманоидных систем, совмещающих планирование и обучение. В отличие от промышленных манипуляторов, которые работают в строго предсказуемой среде, здесь требуется адаптация к быстрым и непредсказуемым изменениям.
По словам руководителя исследования Zhi Su, ключевой вызов заключался в том, чтобы объединить прогнозирование и физически достоверные движения в единый алгоритм.
Видео и демонстрации
Команда опубликовала ролики, где HITTER уверенно ведет игру против человека, выдерживая длинные серии ударов. Видео уже разошлось по соцсетям как один из ярких примеров прогресса в гуманоидной робототехнике.
Как встроить ИИ в процесс, рабочие промпты и кейсы - подписывайтесь на мой ТГ-канал