Действительно ловких и полезных гуманоидных роботов у нас не будет ещё долго. А пока — терминаторы на колёсиках
Кажется, уже несколько лет мы наблюдаем за успехами самых разнообразных компаний в производстве и обучении гуманоидных роботов: вот-вот — и пойдут стройными шеренгами терминаторы-помощники. Но не всё так просто и радужно, говорит профессор MIT и основатель iRobot Родни Брукс.
Родни Брукс — известный робототехник. И он прямо говорит инвесторам: «Ребята, вы тратите деньги впустую». По его словам, вся индустрия упирается в базовые вещи — осязание, силовое чувство и безопасность. Но пока нет ни нужных данных, ни надёжных решений.
Главный аргумент — сенсорика. Человеческая кисть — это сложнейшая система с ~17 000 специализированных рецепторов, тысячами датчиков на кончиках пальцев. Роботам такого уровня чувствительности просто нечем компенсировать нехватку тактильной информации.
Машинное обучение в последнее время совершило настоящий прорыв в речи и зрении, потому что оно опирается на десятилетия накопленных, аккуратно размеченных данных. Для осязания ничего подобного не создано: нет масштабных наборов тактильных измерений, нет единых стандартов, из-за чего лабораторные демонстрации плохо переводятся в устойчивую работу на складе или конвейере.
Ещё один важный вопрос — безопасность. Двуногие роботы тратят много энергии только на то, чтобы не упасть. Чем крупнее робот, тем опаснее его падение: если габариты увеличить вдвое, запас кинетической энергии при потере равновесия вырастет примерно в восемь раз. Для предприятий это означает реальные риски для людей. Да-да: чем больше шкаф, тем громче падает 🙂
Ключевая мысль Брукса проста и весьма печальна для инвесторов: робототехника — это не реклама и не слайды в презентациях, а физика, материалы, сенсоры, силовая электроника и годы доводки.
Чтобы роботы уверенно брали, перекладывали и закручивали — не пару раз в ролике, а миллионы раз подряд в цехе, — им нужно научиться чувствовать контакт, распознавать трение, предугадывать срыв захвата и мгновенно перестраивать траекторию.
💬 В общем, если вас схватил робот-гуманоид, он вас либо раздавит, либо выронит. Утешение слабое, но другого у меня пока нет 😂 А если серьёзно — пока будем обходиться роботележками и многорукими помощниками на колёсиках!
Подписывайтесь на Telegram Нейрочеловек.