В Сеуле хирург провёл демонстрационную операцию с двумя человекоподобными роботами
В Samsung Seoul Hospital за десять минут воспроизвели удаление желчного пузыря на ткани козы. Врачу помогали сразу два гуманоидных ассистента — по утверждению разработчиков, такой состав операционной бригады показали впервые в мире.
Фото: Ким Тхэ Хун / The Kyunghyang Shinmun
Демонстрация состоялась 16 сентября в Сеуле. У стола находился только один врач — хирург-трансплантолог О Нам Ги. Пациента не было: разработчики проверяли систему в имитационной операционной на ткани животного.
Первый робот выполнял работу операционной медсестры. Он распознавал просьбу хирурга, находил нужный инструмент на столе с помощью камеры, передавал его в протянутую руку, а затем забирал использованный инструмент и возвращал на место.
Второй робот заменял ассистента. Одной рукой он удерживал лапароскопический эндоскоп и автоматически направлял камеру вслед за движениями хирургического инструмента. Другой — по голосовой команде захватывал и отводил ткань, открывая врачу участок для разреза.
Медицинские решения и сама операция оставались за врачом, а роботы исполняли команды и повторяли заранее освоенные вспомогательные действия. Если команда была неоднозначной, система должна была остановиться и переспросить человека.
В лабораторных тестах прототип правильно захватывал пять типов инструментов во всех попытках, а успешность передачи составила 98,7%. От распознавания команды до начала движения проходит до двух секунд. При этом роботы пока работают медленнее людей, а точное отведение ткани с контролем усилия ещё требует доработки.
Перед применением на пациентах команде предстоят повторные проверки, доклинические испытания и оценка удобства для медиков. Отдельно нужно доказать, что руки роботов не столкнутся с людьми и оборудованием, а также определить ответственность в случае технической ошибки.
Разработчики наметили первое клиническое испытание на 2029 год. Его планируют провести в четырёх больницах, постепенно переходя от простых задач к более сложным: сначала робот будет держать эндоскоп, затем поддерживать обзор и только потом отводить ткань при операциях на желчном пузыре и опухолях гипофиза.
Руководитель проекта Чон Ён Ги видит первый практический сценарий не в замене врача, а в удержании эндоскопа — работе, для которой во время многочасовой операции нужен отдельный человек. Такой помощник особенно пригодился бы ночью и в небольших региональных больницах, где собрать полную операционную бригаду сложнее всего.