Робот утка за $399 научился ходить, падать и вставать. Теперь любой может обучить его новым движениям!

Французская Pollen Robotics, входящая в Hugging Face, представила Microduck, миниатюрного двуногого робота, который умеет ходить, приседать, поднимать небольшие предметы клювом и самостоятельно вставать после падения. Его высота составляет всего 25 сантиметров, вес около 780 граммов.

Но главное отличие Microduck от обычных программируемых игрушек заключается в том, как он учится. Новые движения можно сначала отработать в компьютерной симуляции, а затем перенести на физического робота. Причём разработчики открыли программный код, инструменты обучения и готовые модели поведения.

Внутри Microduck установлены 15 электромоторов, позволяющих управлять ногами, головой и подвижным клювом. Робот оснащён широкоугольной камерой, небольшим лидаром с сеткой 8 на 8, двумя инерциальными датчиками, микрофонами, динамиком и NFC антеннами.

За вычисления отвечает процессор Rockchip RK3566 с ускорителем ИИ. Устройство имеет 1 ГБ оперативной памяти и 32 ГБ встроенного хранилища. Аккумулятор обеспечивает приблизительно один час работы.

В комплект входит игровой контроллер, поэтому программирование не требуется для первого знакомства с роботом.

Производитель предусмотрел семь готовых моделей поведения. Microduck может ходить, сохранять равновесие, садиться, вставать, восстанавливаться после падения, хватать предметы и перемещаться с помощью специальных колёсных насадок.

В демонстрационных роликах несколько роботов даже играют в футбол и участвуют в небольших соревнованиях.

Самая интересная часть проекта связана с обучением с подкреплением.

Разработчик запускает виртуальную копию Microduck в физическом симуляторе MuJoCo. Затем задаёт цель, например научить робота быстрее ходить, поворачивать или удерживать равновесие после толчка.

Алгоритм многократно пробует разные действия. За успешные движения он получает положительную оценку, за неудачные отрицательную.

После большого количества попыток формируется нейросетевая модель управления, которую называют политикой поведения.

Готовая модель экспортируется в формат ONNX и загружается на физического робота. На устройстве она работает в цикле управления с частотой 50 Гц.

Если движение в реальности отличается от поведения виртуального двойника, разработчик может скорректировать параметры симуляции и повторить обучение.

Таким образом, самые рискованные эксперименты можно сначала провести без физического оборудования.

Pollen Robotics опубликовала программную инфраструктуру Microduck на GitHub.

В открытом доступе находятся код управления устройством, средства симуляции, алгоритмы обучения с подкреплением, готовые модели поведения и инструменты переноса результатов на реальное оборудование.

Для обучения используется MuJoCo и алгоритм PPO, а модели управления экспортируются в ONNX.

Программный стек распространяется под лицензией Apache 2.0, позволяющей изучать, изменять и использовать код в собственных проектах.

Это особенно интересно студентам, независимым инженерам и исследовательским лабораториям, которым нужна доступная платформа для экспериментов с физическим искусственным интеллектом.

При этом открытость программного обеспечения не означает, что опубликована вся документация для самостоятельного производства механики и электроники.

Предзаказы открылись 27 августа 2026 года. Базовая цена составляет $399 без налогов и доставки.

В комплект входят робот, аккумулятор, кабель USB C и игровой контроллер.

Дополнительно предлагаются зарядный комплект за $39 с двумя аккумуляторами, набор разработчика за $119 с запасными моторами и деталями, а также комплект аксессуаров за $39 с колёсами, мячом и NFC метками.

Робот выпускается в четырёх цветах: Cream, Graphite, Lavender и Sky.

Первые поставки запланированы до Рождества 2026 года. В число первоначальных рынков входят Европа, Великобритания, Северная Америка и некоторые страны Азии.

Сегодня обучение сложных движений часто требует дорогого оборудования, специализированных лабораторий и значительных вычислительных ресурсов.

Microduck предлагает более доступную модель.

Вместо того чтобы создавать всю систему управления самостоятельно, разработчик получает готовое устройство с датчиками, приводами, симуляцией и программными инструментами.

Можно изменить существующую модель походки, обучить новое движение или проверить собственный алгоритм управления.

Pollen Robotics также рассчитывает, что пользователи будут публиковать созданные модели поведения и обмениваться ими через сообщество Hugging Face.

В перспективе это может привести к появлению общедоступных библиотек роботизированных навыков, которые можно воспроизводить и совершенствовать.

Конечно, Microduck пока не является универсальным автономным роботом. Его возможности ограничены размерами, мощностью приводов, датчиками и вычислительными ресурсами.

Однако для обучения робототехнике и проверки алгоритмов на реальном оборудовании он предлагает необычное сочетание возможностей.

Если вам близка тема AI, технологий и будущего - добро пожаловать в мой канал обсудить и поделиться апдейтами.