Вопрос не корректно поставлен, не должны а могут. В нашем мире ни кто ни кому не должен. Кроме кредитов в банки.

Что касается вопроса на засыпку если взрослые дети считают что родители им что то должны, то это не их проблема, а родителей, что то не так пошло с воспитанием. Это я Вам как отец 5 детей говорю, 4 из которых уже давно самостоятельные.