В дополнение к уже сказанному, обязательно рассмотрите режим УСН+ПСН. На нашу деятельность (разработка ПО) есть патент. Стоимость для своего региона смотреть на patent.nalog.ru
В СПБ например, такой патент стоит 60 тысяч в год. Если вы зарабатываете больше миллиона в год, то он становится выгоднее чем УСН 6%.
Поищите статьи от банка Точка в которых они детально рассказывают про разные налоговые режимы.

Платить взносы и налоги - святая обязанность гражданина Россия. Не важно пользуетесь вы услугами или нет, вы платите взносы в фонды на основании вашего статуса гражданина РФ. Не нравится? Отказывайтесь от гражданства. Вопрос "справедливости" в РФ - тема бездонная. Как по мне, лучше жечь топливо на заработок, и беречь свои нервы.