Как видно из примеров, наибольшее влияние на работу алгоритма оказывает обращение цветов изображения. Почему это происходит? Так как алгоритм работает с монохромными изображениями, ключевые точки содержат в себе пиксели определённой яркости. И, если цвета обращены, то, в том же месте изображения, где ранее была ключевая точка, будут пиксели с другими характеристиками.