Как работают роботы? Что у них под капотом?

Компании соревнуются не только в ИИ, но и в сфере робототехники. Она тесно связана с нейросетями, так как это буквально выражение искуственного интеллекта в реальном мире

— Восприятие. Сбор информации об окружающем мире

Реализуется с помощью совокупности сенсоров: Камеры, LiDAR (дальномеры), Датчики касания, силы, давления, Микрофоны.

Есть роботы с более специализированными сенсорами, например, температуры, влажности, тока, химического состава.

— Принятие решений, обработка данных. На основе собранных данных робот выполняет действия.

В зависимости от целей робота, его действия могу быть разные - общение, помощь человеку, готовка пищи, зависит от того, под что именно заточен робот.

В последнее время все чаще стараются создать человеко-подобного робота. Это и есть его цель - имитация человека.

Компоненты для принятия решений: Процессор (вычислительная мощность), Память, Программное обеспечение (как раз искусственный интеллект)

— Действия. Выполнение физических действий в соответствии с командами от системы управления (предыдущий этап).

Реализуется на основе электрических или пневматических микродвигателей. Как у обычных машин есть передачи, которые регулируют силу и скорость движения.

Конечности могут быть разными (вроде рук и ног): колеса, гусеницы, щетки (роботы-пылесосы), манипуляторы (захват, перемещение — наиболее близкие к человеку сущности)

— Питание, Корпус. Задача этого контура в обеспечении максимальной автономности и энергоэффективности.

Ничего особенного, например, в телефоны пытаются установить все более емкий АКБ, при этом снизив толщину корпуса

Логика работы Восприятие, сбор данных → Обработка данных → Принятие решения → Действие → Сбор обратной связи → Повторение цикла

Опубликовал подборку бесплатных ИИ-инструментов в своем канале:

📌 Ссылка на канал на всякий случай: