Азъ есмъ царь!

«Азъ есмъ царь!»- молвил Иван Грозный и не менее грозно стучал по столу или по опричнику. Интересно, что эта древняя форма «аз есмь» является эквивалентом английскому «I am» и буквально означает «я есть/ я являюсь» : «Я являюсь царем!»
Впоследствии русский язык претерпел множество изменений и эта форма отпала. Сейчас восклицание звучит ну совсем уж и не грозно: «Я царь!»
Англичане же от этой нормы не отказались, и у них она выражается глаголом «to be» («есть/являться/быть/находиться»). Именно поэтому формы глагола «to be» в Present/Past simple (am/is/are;was/were) опускать нельзя, даже если в переводе там ничего не стоит: не «I tsar», но «I am tsar».
«To be» необходим тогда, когда в предложении больше нет никаких других глаголов ( read/love/swim etc.) и нужно связать части этого предложения между собой. В таких предложениях ,как правило, ничего не происходит-мы скорее описываем человека, явление, предмет, чувства/эмоции и т.д. :
we are devastated -мы опустошены
today is foggy-сегодня туманно

Лайфхак: если сомневаетесь, стоит ли включать "to be", то попробуйте мысленно перевести предложение и подставить «являться/быть/находиться» в проблемное место. Если звучит более-менее органично, то дерзайте:
I am at bookstore – Я нахожусь в книжном магазине
She is arrogant – Она является высокомерной
They are freshmen students- Они являются студентами-первокурсниками
Несмотря на то что некоторым эта тема кажется элементарной, на ней все еще многие спотыкаются-именно из-за отсутствия похожей языковой нормы в современном русском языке.
Поэтому будьте осторожны и не обижайте "to be", иначе призрак Грозного придет за вами