Введение
Современные видеоигры давно перестали быть просто набором пикселей и скриптов. Геймеры ожидают от виртуальных миров не только увлекательного сюжета, но и отклика на свои действия - реалистичной физики. Среди множества аспектов физического моделирования два направления всегда представляли особую сложность для разработчиков: взаимодействие с…