Печать понадобится, если в уставе ООО сказано, что общество ее использует. Можно указать и то, что договоры компании с контрагентами действительны только с оттисками с обеих сторон. Тогда вашим партнерам тоже придется заводить печать, чтобы работать с вами. Но учтите, некоторые компании и ИП могут отказаться подписывать такой договор.