На эти вопросы ответил в начале ХХ века Тейлор, Форд, Йеркс и Додсон, Рингельман, за ними повторились многие другие уже в нашем время.Я отвечаю на этот вопрос с 2007 г.
Но он до сих пор «мучит», как будто мотивация позволит вывести компанию в лидеры отрасли. Кассир в X5 Retail Group зарабатывает ну очень мало, продавцов-консультантов там не сыщешь, но выручка в 2018 г у них увеличилась на 18,5% до 1,53 трлн руб. (источник).
По моим исследованиям (выводы основные были получены после обработки результатов работы с 530 компаниями за 10 лет, сейчас уже 720) – мотивация – это 5-ый, последний шаг, в построении успешных продаж (тут подробнее ).