DoorDash была основана в 2013 году Энди Фэнгом, Эваном Муром, Стенлей Тэнгом и Тони Ксу. Последний раз компания привлекала средства в ноябре 2019 года. По данным Bloomberg, сервис привлёк $100 млн при оценке в $13 млрд. Инвестиции стали частью раунда G, объявленного в мае 2019 года, рассказал источник агентства, — тогда DoorDash привлекла $600 млн от DST Global Юрия Мильнера, Sequoia Capital, Softbank Vision Fund и других.