Новые MacBook и iPad Air
Посадка на Луну
Котодиско у Hyundai
Nothing Phone (3a) и (3a) Pro
Focus 2 Ultra от Nubia
Возможный релиз MacBook Air?
Автопилот Tesla на бездорожье

Армия США тестирует будущих роботов на … белках

Армия США тестирует будущих роботов на … белках

Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли изучают белок, чтобы понять, как им удается прекрасно прыгать и не падать. Белки обладают экстраординарной способностью моментально просчитывать траекторию прыжка, практически не совершая ошибок. В будущем это исследование может позволить военным роботам производить расчеты за доли секунды и моментально корректировать траекторию движения при навигации на пересеченной местности.

В Калифорнийском университете в Беркли наука прокладывает путь в будущее для роботов армии США, которые смогут быть не только автономным, но и легко передвигаться по пересеченной местности, благодаря новым исследованиям, проведенным на неожиданном герое: обыкновенной белке.

В частности, исследователи изучают белок-лисиц, пытаясь понять, почему они так хорошо ориентируются при прыжках, например, в погоне за лакомством. По данным армии, белки настолько хорошо «считывают» препятствия, помня о своих физических ограничениях, что почти никогда не падают.

Фото: Dominic / CramGetty Images
Фото: Dominic / CramGetty Images

По мнению армии США, понимание того, как белки принимают решение за доли секунды, прыгая с ветки на ветку, поможет ученым разработать более подвижных роботов.

Маневренность прямо противоположна тем качествам, которыми могут похвастаться большинство нынешних роботов. Более того, маневренность – одна из самых сложных областей робототехники по одной причине: роботы довольно хорошо умеют падать и застревать. Однако, согласно идее, так скажем био-вдохновленный подход заключается в использовании обычной белки с лужайки в качестве тестового примера – она может помочь военным и поисково-спасательным роботам преодолевать самые сложные препятствия.

За последние два десятилетия американские военные приняли на вооружение широкий спектр летающих дронов – от оригинального MQ-1 Predator до MQ-4 Global Hawk размером с пассажирский самолет, но разработка наземных дронов отстает. В отличие от летающих дронов, которым редко приходится преодолевать препятствия или сложные участки, наземные дроны перемещаются в более сложной среде. Наземные дроны могут столкнуться с множеством препятствий. Например, сможет ли робот залезть на груду камней или перепрыгнуть через траншею? Именно такие, достаточно сложные задачи стоят перед разработчиками.

Фото: DARPA
Фото: DARPA

Робот отряда Legged Squad Support, разработанный для транспортировки тяжелого снаряжения пеших солдат. Благодаря белкам такие роботы когда-нибудь смогут перемещаться по каменистой местности и перепрыгивать через препятствия.

В своем стремлении создать маневренных роботов, ученые на протяжении десятилетий изучали и других живых существ, таких как гекконы или тараканы, которые способны преодолевать практически любые препятствия. Но теперь акцент исследований сместился на другую проблему: выяснение того, как роботы могут научиться принимать решения за доли секунды на основе их собственных механических ограничений.

Но, вернемся к белкам

В кампусе Калифорнийского университета в Беркли в рамках этого проекта организовали эвкалиптовую рощу, где исследователи изучают грызунов, заставляя их прыгать за угощениями.

«Если мы хотим, чтобы роботизированные платформы передвигались везде, где может человек и даже больше, этим платформам потребуется навык быстрого и творческого принятия решений».

Белки обладают невероятной способностью моментально анализировать препятствия, помня о своих возможностях. Они могут быстро изучить проблему, например, добраться до арахиса, подвешенного над землей и определить, будет ли прыжок успешным. Белки не всегда идеально оценивают прыжок, но при этом они всегда выходят победителями. Иногда они могут сделать небольшую паузу для оценки и даже сделать несколько фальстартов, но они никогда не падают. В худшем случае они могут использовать когти, чтобы зацепиться за дерево, если расчеты оказались не идеальными.

Дин Калвер (Dean Culver), менеджер программы по сложной динамике и системам по развитию боевых возможностей армии США, объясняет, что ученые надеются выяснить: «Поле битвы, особенно поле битвы будущего, это непредсказуемое место, - пишет он в письме для издания Popular Mechanics. – Если мы хотим, чтобы роботизированные платформы двигались везде, где может пройти человек, и даже больше, то этим платформам потребуется принимать решения моментально и творчески с низкими энергозатратами, связанными с задачами, о которых люди даже не задумываются. Например, решить, перепрыгнуть препятствие или обойти его».

Фото: U.S. Army
Фото: U.S. Army

Белки способны оценивать препятствия, свои способности и окружающую обстановку для того, чтобы из раза в раз совершать успешные прыжки. Даже когда они терпят неудачу, погрешность достаточно мала, а их острые когти позволяют им выкарабкаться и обойтись без травм.

По словам Калвера, эта работа также может помочь автономным роботам принимать более обоснованные решения в режиме реального времени: «Изучая, как животные, такие как белка, решают, как прыгать и приземляться для достижения своей цели, мы можем узнать больше о том, как инженерные системы будущего смогут принимать решения и действовать, реагируя на сценарии, которым они не были обучены».

Ученые из Беркли также изучают, как их работа может принести пользу роботам, участвующим в поисково-спасательных операциях. Роботы, входящие в разрушенные здания, разломы после землетрясений или другие зоны бедствий, встретят на своем пути множество препятствий.

«Те же принципы, которые применяются к характеристикам робота на поле боя будущего, применимы и к роботам в поисково-спасательных операциях, – говорит Калвер, – За исключением того, что их задача конкретна. Окружающая среда по-прежнему непредсказуема, и этим роботам потребуется такой же уровень адаптации».

Роботы будущего не будут выглядеть как белки и не будут прыгать за угощениями, но способность белок принимать решения может быть смоделирована при разработке биомеханический устройств.

Материал подготовлен компанией ITSOFT. Размещение и аренда серверов и стоек в двух ЦОДах в Москве; colocation GPU-ферм и ASIC-майнеров, аренда GPU-серверов. Лицензии связи, SSL-сертификаты. Администрирование серверов и поддержка сайтов. UPTIME за последние годы составляет 100%.

11
реклама
разместить
4 комментария

тоже восхищаюсь их мастерством когда вижу как белки по пальмам прыгают) чемпионы в прыжках с рождения похоже

А чем эти белки в пустыне помогут)) там деревьев нет)

Тяжело ученым. Теперь придется помимо белок изучать еще и поведение ящериц.

неплохой вариант теста

Apple представила MacBook Air на чипе M4 и по цене от $999

У него обновлённая камера Center Stage на 12 Мп.

Источник здесь и далее: Apple
5151
1515
55
11
На лет 10 точно хватит, говорю как пользователь про версии 2014 года - до сих пор юзаю
реклама
разместить
ЦБ начал обсуждать идею ввести «разумное» ограничение на количество оформленных на человека банковских карт

Например — до пяти карт в одном банке.

2525
1313
99
22
Думаю, нужен реестр
Взаимодействие с проектировщиками: как наладить эффективную коммуникацию
Взаимодействие с проектировщиками
11
Telegram-каналы рассказали про «Учёт надоя» — это замаскированное iOS-приложение «Россельхозбанка»

Официально в банке информацию не комментировали.

Обновлено в 16:00 мск. В пресс-службе «Россельхозбанка» подтвердили vc.ru, что «Учёт надоя» — новое iOS-приложение банка. Ранее установленные iOS-приложения работают как обычно — банк рекомендует отключить автообновления и не удалять их.

3535
33
11
Что-то на сверхдержавном...
В Telegram-каналах распространили информацию о закрытии действующей кредитной карты клиента «Т-Банка» из-за подключения самозапрета на кредиты — в банке это опровергли

Под закрытие могут попасть только неактивированные кредитки — по которым не проводилось расходных операций, пояснили в компании.

Скриншот из Telegram-канала «Банкста» 
2020
Здравствуйте. Мы не закрываем кредитные карты, если клиент активно ей пользуется. Можем это сделать, если клиент подписал документы, а затем установил самозапрет. В соответствии с Условиями обслуживания, кредитный договор заключаем не во время подписания документов, а в момент активации кредитной карты или совершения первой операций по ней.
Власти не будут использовать геолокацию, чтобы автоматически определять налоговое резидентство россиян

Но данные могут стать поводом для проверки.

2525
11
Когда с VPN стал резидентом всех стран 😎
Омниканальная маркетинговая платформа: почему это must-have

Здравствуйте! На связи Виктория — контент-менеджер компании Altcraft. Сегодня разберёмся, почему омниканальная маркетинговая платформа — это не просто тренды, а реальная необходимость для бизнеса, который хочет расти.

Омниканальная маркетинговая платформа: почему это must-have
11
За какой кэшбек с рекламы можно присесть на 6 лет

Все пароли и явки сдали в статье.

За какой кэшбек с рекламы можно присесть на 6 лет
4141
1616
44
[]