Роботакси Яндекса можно пользоваться в Москве с июня этого года. По закону в машине всегда должен находиться водитель-испытатель, но машина едет сама, а он лишь контролирует процесс. Чтобы это стало возможным, такие автомобили оснащают сразу несколькими системами, которые работают одновременно и дополняют друг друга, обеспечивая навигацию, аккуратное вождение и безопасность. Рассказываем, как роботакси Яндекса ориентируются на городских улицах и справляются со сложными ситуациями.