Современные роботы — это уже не просто машины, движущиеся по заданной траектории. Они должны взаимодействовать с окружающим миром, точно измерять силы, распознавать поверхности и анализировать объекты. Для этого роботы используют сенсоры, которые можно сравнить с человеческими органами чувств. Датчики силы и давления — это «кожа и мышцы» робота, по…