Инженерная экспертиза 3Logic Group: как команда восстановила работу робота-гуманоида Unitree G1 после сложного повреждения
Инженеры, которые видят больше
Команда инженеров 3Logic Group — это не просто технические специалисты, которые чинят оборудование. Это люди, умеющие работать на стыке электроники, программирования, механики и интуиции. Именно благодаря такому сочетанию команда способна разбираться в самых нетипичных ситуациях — когда у других нет инструкций, а решения нельзя найти в мануале.
В октябре инженеры 3Logic Group снова доказали, что их опыт и системный подход позволяют решать даже те задачи, которые кажутся невозможными. Один из таких случаев связан с гуманоидным роботом Unitree G1 — новой платформой, в которой сочетаются передовые технологии мобильной робототехники и человекоподобной механики.
Эта история — не просто про ремонт. Она про инженерное мышление, командную работу и поиск решений в условиях, когда данные закрыты, а единственный инструмент — логика, терпение и опыт.
Unitree G1: новый этап в развитии гуманоидной робототехники
Компания Unitree Robotics уже много лет известна своими роботами-собаками, такими как Go1 и B2, но появление G1 стало поворотным моментом в развитии их технологий.Unitree G1 — это компактный, но мощный гуманоид, который сочетает баланс, ловкость и вычислительную силу, сравнимую с полноценными робототехническими платформами.
Робот оснащен:
- двумя вычислительными модулями (PC1 и PC2), один из которых отвечает за базовую логику и управление, а второй — за пользовательскую разработку и дополнительные функции;
- модулем Nvidia Jetson Orin NX, обеспечивающим машинное зрение и локальную обработку данных ИИ;
- системой приводов, сенсоров и гироскопов, позволяющих роботу двигаться, сохранять равновесие и выполнять сложные сценарии автономного поведения.
Для инженеров 3Logic Group этот робот стал не просто объектом тестирования — а возможностью глубже изучить архитектуру новой серии Unitree и на практике проверить, как она выдерживает реальные нагрузки и нештатные ситуации.
С чего все началось: странная «плавающая» ошибка
Проблема, с которой столкнулась команда, на первый взгляд выглядела просто.Один из роботов Unitree G1 перестал корректно подключаться к вторичному бортовому компьютеру PC2, который отвечает за пользовательскую разработку. Через порт можно было «пройти насквозь» до базового компьютера PC1, но прямое соединение с PC2 периодически пропадало и само восстанавливалось.
Иногда робот «самоизлечивался», и после перезагрузки система снова начинала работать, а через несколько часов — снова переставала.Эта непредсказуемость делала задачу особенно сложной: найти причину там, где поведение не повторяется стабильно, крайне трудно.
Первый этап диагностики: логика и терпение
Как рассказывают инженеры, направление поиска определилось не сразу. Первые гипотезы касались проблем с питанием или сбоями Ethernet-порта, через который модули связываются между собой.
При детальном осмотре команда обнаружила повреждение трансформаторов Ethernet прямо на входе платы-носителя PC2: трещину корпуса и поврежденную обмотку катушки.Параллельно начали проявляться странности в поведении Jetson Orin NX — его питание поднималось до нормальных 3,3 В, но затем внезапно просаживалось. Это напоминало симптом «бесконечной загрузки».
Чтобы исключить программные ошибки, инженеры сняли модуль и проверили его на исправной плате-носителе от Waveshare — там Jetson Orin NX запускался без проблем и успешно загружал операционную систему.Значит, проблема — не в модуле, а в кастомной плате от Unitree.
Поиск механической причины: когда помогает давление пальца
Дальнейшее исследование оказалось куда интереснее. Плату сняли с корпуса робота и начали проверять «вживую» — с лабораторным источником питания и тестером.
Сначала — полная тишина: плата не подавала признаков жизни, даже светодиодная индикация не загоралась. Но стоило инженеру слегка нажать пальцем на определенную область платы, как она вдруг оживала — появлялась индикация и начинался первый этап загрузки. Стоило отпустить — все снова обрывалось, питание просаживалось в ноль.
Этот эффект оказался повторяемым. Зона, где нажатие «помогало», совпадала с областью формирования питания: от 54 В аккумулятора до стабилизированных 12 В. Осмотр под микроскопом показал, что плата имеет изгиб именно в этом месте, рядом с разъемом SoDIMM, куда вставляется модуль Nvidia.
Причина найдена: изгиб платы после падения
Инженеры установили, что робот ранее упал на спину, и удар пришелся как раз в область, где расположена эта плата. Из-за особенностей конструкции и небольшого количества слоев текстолита, а также удаленного расположения точек крепления, плата деформировалась. Когда модуль Nvidia вставлялся в разъем, изгиб усиливался, и часть контактов переставала касаться дорожек.
Именно это и вызывало эффект «плавающей» ошибки: контакт то был, то исчезал — в зависимости от микроскопического изгиба при нагреве, охлаждении или движении робота.
Инженерное решение: восстановить контакт без замены платы
Так как ждать замену оригинальной платы от производителя — долгий процесс, инженеры решили восстановить стабильность существующего модуля своими силами.Было найдено решение:
- восстановить надежный контакт гребенки коннектора с полигонами платы даже при легком изгибе,
- зафиксировать место пайки компаундом, чтобы предотвратить повторное смещение при вибрациях и нагрузках.
После аккуратной пайки и заливки компаундом плата прошла серию тестов: сначала в лабораторных условиях, затем — прямо в корпусе робота. Даже под натяжением проводов и небольшим механическим давлением робот стабильно запускался, система загружалась без ошибок, а все интерфейсы работали корректно.
Проверка результата: испытания в действии
Инженеры не ограничились лабораторными тестами. После ремонта робот прошел серию функциональных испытаний — запуск, подключение периферии, коммуникация между модулями, а также моделирование нагрузок, при которых раньше появлялся сбой.
Результат оказался положительным: G1 устойчиво работал даже после нескольких циклов разборки и сборки. Тем не менее команда отметила, что решение, хоть и эффективное, остается временным: в случае повторного падения плата может снова деформироваться.
Что делает этот кейс особенным?
Этот случай стал показателем инженерной зрелости команды 3Logic Group.Речь идет не просто о ремонте устройства, а о работе с закрытой, проприетарной системой, где у специалистов нет доступа к схемам и документации.
Производители китайских промышленных и робототехнических плат часто целенаправленно затрудняют обратный инжиниринг:
- зачищают лазером маркировки чипов,
- покрывают платы матовым компаундом, скрывающим дорожки и нумерацию,
- используют уникальные разъемы и схемные решения.
В таких условиях единственный путь диагностики — логический анализ. Инженеры 3Logic Group буквально «читают» плату как текст: определяют роль элементов по их расположению, связи между линиями и характеру работы интерфейсов.
Знания, которые останутся
Главное, что дала эта история — это не только восстановленный робот, но и новая экспертиза в области диагностики и ремонта проприетарных систем.
Теперь команда 3Logic Group знает:
- как поведет себя плата Unitree G1 при механических нагрузках,
- какие уязвимые зоны стоит укреплять при последующих поставках,
- какие методы диагностики эффективны, когда нет доступа к исходной документации.
Кроме того, инженеры разработали внутренние рекомендации для предотвращения подобных случаев: укрепление мест крепления платы, применение мягких прокладок в корпусе, ограничение натяжения кабелей в области питания. Эти меры планируется внедрить в стандартные процедуры при подготовке роботов к эксплуатации.
Почему такие кейсы важны для отрасли?
Рынок робототехники стремительно растет, и вместе с ним — сложность систем. Новые поколения роботов, такие как Unitree G1, становятся все более «умными», но при этом и более уязвимыми: любая аппаратная нестабильность может проявляться как программный сбой. Поэтому опыт диагностики на уровне железа становится ключевой компетенцией в интеграционных компаниях.
3Logic Group, обладая лабораторной базой и командой специалистов, способна не только интегрировать решения, но и глубоко понимать их архитектуру. А значит, быстрее находить и устранять неисправности, повышать надежность поставляемых систем и делиться опытом с партнерами и клиентами.
Вывод: инженерия как искусство
История с роботом Unitree G1 — это пример того, как инженерия превращается в искусство анализа. Когда нет схем, подсказок или готовых решений, остаются только мышление, опыт и командное взаимодействие.
Благодаря этому подходу команда 3Logic Group не только вернула робота к жизни, но и сделала шаг вперед в понимании того, как работают современные робототехнические системы на уровне физики и логики.
А главное — доказала, что инженерная экспертиза 3Logic Group способна решать задачи мирового уровня, где требуется не просто ремонт, а настоящее исследование.
Успешно восстановленный робот Unitree G1, подтвержденная стабильность системы, новые знания в области анализа проприетарных плат и доказанная сила команды 3Logic Group — все это делает октябрьский кейс примером инженерного мастерства и инновационной культуры компании.