Ещё стремнее, что он умеет только по прямой ехать

Ничего стремного если он едет в правой полосе. Но реализация камаза это жесть. Что будет делать робот при появлении на дороге black ice? Там и водителю порой сложно что-то сделать.

Еще хуже что грузовики ездят, а люди ходят, это несправедливо.

Зная - как ездят люди, я больше доверяю роботам, которые предсказуемей и действуют по алгоритму.

Просто посмотрите ру-чп (оно теперь в тележке есть)