Denza была основана в 2010 году как совместное предприятие BYD и Mercedes-Benz на равных долях. В этом совместном предприятии BYD был ответственен за техническую часть, а Mercedes-Benz — за стилистику. Однако Denza плохо продавалась, и в 2021 году Mercedes-Benz сократила свою долю с 50% до 10%. Почти выйдя из совместного предприятия, BYD перезапустила модельную линейку Denza. В настоящее время она включает в себя минивэн D9, а также кроссоверы N7 и N8.