Откуда-то взялся неубиваемый миф, что робот может ездить только по ровным дорогам с хорошей разметкой. Да роботу насрать) у него масса данных, начиная от hd карт и десятков датчиков, он может вообще без дорожной разметки ехать. И на ямы ему насрать) притормозит и проедет на безопасной скорости. Я видел как себя ведет Яндекс-автопилот на дороге в Москве, он круглосуточно колесит в районе парка культуры -  ну да, он тормозит перед лежачими полицейскими и крупными выбоинами - а какого еще вы от него поведения ожидали?