Мотивация сотрудников, как и большинства людей, лежит между стремлением избежать дискомфорта и жаждой комфорта. При этом, комфортом называется то состояние, которое привносит больше ресурса, сем требуется потратить индивиду для его достижения: усилий, времени, психоэмоциональной энергии, денег, вплоть до калорий и т. д. Это древний механизм психики, выработанный и отточенный эволюцией на протяжении миллионов лет и у разных видов живых существ.