С февраля по октябрь 2020 года Минтранс проводил эксперимент по переводу транспортных накладных и путевых листов в цифровой формат. С 2021 года возможность использования ЭТрН последовательно закреплялась государством на законодательном уровне. В 2021 году Минтранс выделил на создание ГИС ЭПД 555 млн руб, а в 2022 году на оказание услуг по обеспечению вычислительных мощностей, информационной безопасности, эксплуатации ГИС ЭПД, еще 123,3 млн руб. Проделана работа по подготовке нормативно-правовой базы, необходимой для применения этой технологии в сфере перевозок автомобильным транспортом — совместно с ФНС России Минтранс стал инициатором двух Федеральных законов (№ 336-ФЗ от 2 июля 2021 года и № 39-ФЗ от 6 марта 2022 года) и трёх Постановлений Правительства РФ (№ 2116 от 30 ноября 2021 года, № 281 от 3 марта 2022 года и № 931 от 21 мая 2022 года), а также ряда ведомственных актов. Проводится отработка надежной технологии обмена юридически значимыми данными в процессе грузоперевозок. Предусмотрено развитие роуминга. Минтранс и операторы ИС ЭПД в составе Рабочей группы при АЦТЛ проводят работу по адаптации действующих форматов ЭПД.