Салют! Сегодня я хочу рассказать про технологию беспилотного перемещения у нашего клининг-робот .
Зачастую, у клиентов есть неверное представление о простоте этого процесса. И всему виной домашние роботы-пылесосы. Кажется, что вот он, маленький, по комнате гоняет и, вроде, везде убирает, “засуньте” его в робота побольше, будет тоже самое. Но это также неправильно, как сравнивать машину с космическим кораблем.
В противном случае, если бы технология была такой простой, промышленных беспилотных роботов, было сильно больше и такси давно возили вас без водителя.Также, наша технология отличается от 99% решений конкурентов. Обычно для беспилотного перемещения используется технология SLAM - это, когда нужно заранее просканировать помещение лидаром, затем робот, во время движения, сопоставляет окружение с картинками из памяти и понимает, где именно он находитс
Данная технология имеет ряд недостатков:
- не работает на больших площадях 1000-2000м2
- неминуемо накапливает статистическую ошибку
- не работает в быстро меняющейся обстановке (например, большие склады. Сегодня тут стоят паллеты, завтра нет, робот потеряется)
- требует больших вычислительных мощностей на борту
Наша технология строится на базе RTLS. Мы не нашли ни одну компанию, которая реализовала “беспилотность” хоть как-то близко к нам. Схема такая: мы развешиваем так называемые анкера (антенны похожие на wi-fi модемы) по периметру помещения, приемник на роботе общается с анкерами и понимает, где он находится. По сути, мы изобрели GPS в миниатюре
Это дает:
- работать на площадях любых размеров
- максимальную стабильность
- 100% исполнение маршрута, как у станка ЧПУ
- скорость приравненная к человеку
Еще более подробно я раскрыл это в подкасте Заведи эксперта
Ну и конечно в телеге