ssYouTube бесплатно не качает в хорошем качестве, есть куча альтернатив. Для разработчиков или для тех, кто более менее на уровне уверенного пользователя есть проект youtube-dl с выкачкой со своей машины видео в оригинальном качестве. На основе его есть и приложения и консольные версии, их по сути и используют сервисы для выкачки, такие как ss.