Связь между чакрами и энергией кундалини была понятна на протяжении многих веков. Чакры — это энергии, существующие внутри тела, а энергия кундалини — это творческая сила, вибрирующая во Вселенной и соответствующая нашей собственной духовной энергии. Эта связь изучалась в восточной философии с древнейших времен, в частности, в Ведах на санскрите.