Автоматизация сбора плодов с деревьев. Роботы вытесняют человека

Дефицит рабочей силы напрямую связан с развитием сельского хозяйства. И тут не нужно быть великим аналитиком, чтобы понимать – будущее отрасли за ИИ и роботизированными системами. Уже сейчас фермеры активно используют дроны для орошения полей, уничтожения вредителей и контроля посевов. Это реальность нашего века и в обозримом будущем многие работы в садах и полях будут выполнять роботы.

Кто эти роботизированные помощники, которые не нуждаются в перерывах и отпусках? Роботы готовы трудиться сутками, бережно собирая яблоки, виноград и многие другие плоды.

Компания в 2017 году представила первый прототип робота, способного автоматически собирать яблоки. Небольшой стартап быстро привлек более 10 млн долларов США инвестиций. Примечательно, что деньги вкладывали такие корпорации как Google и японская Yamaha. Робот получился вполне стандартным для работ в садах, но оснащается машинным зрением и способен к обучению.

Изначально авторы проекта приспособили систему для сбора яблок при помощи вакуумного манипулятора. Плоды буквально засасывает рука-манипулятор, а скорость сбора – 1 яблоко в секунду. Компания начала принимать заказы на робота с 2021 года.

Данная компания занимается разработкой систем для любых работ, в том числе сбора яблок, груш, цитрусовых и других плодов. Первого робота протестировали на ферме во Флориде, где системапри помощи гидравлического манипулятора собирала апельсины. При этом скорости могут позавидовать любые специалисты – один апельсин в 2-3 секунды. Следом за роботом движется грузовик, в который поступают свежие плоды.

Единственный недостаток заключался в точности машины – до 80%. Однако в компании обещали доработать агробота, в том числе оснастить его машинным зрением.

Две компании Tevel и Unifrutti в 2022 разработали уникального дрона для сбора яблок. Разработчики решили пойти своим путем и создали полноценный рой дронов с интеллектом, способным распознавать спелые плоды на деревьях. Квадрокоптеры оснащают специальными присосками, которые легко притягивают яблоки и отправляют в корзину.

Однако пока не очень понятно, как эти дроны смогут проникать между веток и доставать плоды в труднодоступных местах. При этом авторы проекта утверждают, что их «малыши» могут выбирать только спелые яблоки без повреждений. Тестирование доказало, что БПЛА действительно могут быстро и точно собирать плоды.

Этот проект был представлен в 2021 году австралийским университетом. Название довольно интересное, но тут нет отсылок к Марсу. Скорей всего авторы работают с заделом на будущее, когда человечество сможет основать базу на Красной планете и собирать урожай при помощи роботов.

Робот MARS оснащен машинным зрением, что позволяет ему фиксировать около 90% плодов на расстоянии до 1.2 метра. MARS умеет распознавать спелые плоды и срывает специальной рукой-манипулятором. На сбор одного яблока уходит примерно 5-7 секунд, что достаточно быстро для автоматизированной системы.

В 2020 году отечественный Финансовый университет совместно со специалистами ФНАЦ ВИМ разработал собственную технологию для «умного» сбора урожая. Речь идет о роботизированной системе для сбора яблок. Разработчикам удалось создать манипулятор с камерами, способный с точностью до 97% распознавать плоды и срывать с точностью до 90%. Проект был основан на цифровом и техническом обеспечении Microsoft, поэтому его дальнейшая судьба неизвестна.

В настоящее время роботов только тестируют для массового сбора урожая, но в обозримом будущем такие системы смогут заменить человека. Это не только решит дефицит кадров, но и существенно улучшит эффективность сбора без ошибок и человеческого фактора.