Внедрение роботизированной системы HAIPICK на складе SF-DHL. Будущее наступает
Будущее наступает
SF-DHL Holding – одна из крупнейших логистических компаний Китая, осуществляющая услуги «фулфилмента» - хранения товаров на складе и отправке их конечным покупателям в США и Европе. Клиентами компании являются производители одежды, электроники и других товаров сферы E-commerce.
Исторически сложилось, что во время сезонных распродаж в преддверии праздников большинство ретейлеров сталкиваются с возросшим в разы спросом и вынуждены на короткий период нанимать временных сотрудников, что влечет за собой целый ряд трудностей: затраты на обучение, отсутствие возможности полноценной проверки новых сотрудников, а также дополнительные расходы, связанные с выполнением социальных обязательств при последующем увольнении. При этом из-за недостаточной опытности новых сотрудников компании неминуемо сталкиваются с существенным увеличением времени комплектации и отгрузки, а также значительным ростом количества ошибок в заказах, что в конечном счете крайне негативно сказывается на удовлетворенности покупателей.
В качестве решения обозначенной выше проблемы на складе компании SF-Holding, расположенном в Шанхае, недавно была внедрена комплексная роботизированная система HAIPICK. В результате чего:
- В 20 раз повысилась скорость приемки товаров;
- В 3,5 раза повысилась скорость отгрузки товаров;
- На 80% повысилась плотность хранения товаров;
- До 99,99 % повысилась точность сборки заказов;
- На 90% уменьшилось количество персонала;
- Работа склада теперь строится по принципу Goods-to-Person (Товар к человеку), т.е. не комплектовщик идет искать товар на склад и собирает заказ, а робот привозит товар комплектовщику, и тот уже на своем рабочем месте формирует заказ. Таким же образом, только в обратном порядке, происходит приемка товаров. Комплектовщик раскладывает товары по корзинам, а роботы доставляют корзины на полки;
- В новой системе хранения используются стеллажи высотой 4,22 м, однако персоналу больше нет необходимости в подъеме с помощью лестниц для доступа на верхние полки.
Внедрение системы HAIPICK на складе площадью 2000 м2, стеллажами высотой 4,22 м с 18500 товарных корзин заняло чуть более 1 месяца. Теперь со склада отгружается более 700 товаров (одежда) каждый час.
Основные элементы системы HAIPICK:
1. Автономный робот для перемещения коробок HAIPICK A42
- Высота подъема захвата робота может варьироваться в пределах от 1 до 5 метров (стандартная максимальная высота - 4,22 м).
- Скорость движения робота - 1,5-1,8 м/с.
- Робот может одновременно перемещать до 8 корзин стандартным размером 600х400х300 мм и весом каждой до 50 кг. (Версия A42D может также перемещать не только стандартные корзины, но и другие корзины, ящики и коробки в широком диапазоне размеров)
- Ориентирование и движение роботов происходит с помощью встроенного гироскопа, акселерометра и сканера QR-кодов, которые наносятся на пол складского помещения. Точность перемещения робота составляет ±10 мм. Кроме того, роботы оборудованы датчиками обнаружения препятствии, звуковой сигнализацией, кнопкой авариинои остановки, благодаря которым при внезапном появлении неустановленных препятствий происходит аварийная остановка и автоматическая подача аварийного сигнала. При этом контроль за всем парков роботов осуществляется с управляющей серверной станции по каналам Wi-Fi.
- Роботы могут работать без подзарядки до 5 с половиной часов. При снижении уровня заряда до критического они сами приезжают на станцию автоматической зарядки, где заряжаются без участия оператора (время полной зарядки батарей составляет 40 минут).
- Точность захвата картонной коробки или пластикового ящика, корзины составляет ±3 мм, что позволяет безошибочно поднимать нужную корзину. На корзины и полки также нанесены DM коды (разновидность QR кодов). Благодаря системе распознавания модель A42N может брать не только пластиковые корзины стандартного размера, но и картонные коробки различного размера.
2. Станция автоматической зарядки
- Для обеспечения круглосуточной работоспособности роботов станции зарядки функционируют в полностью автоматическом режиме без участия операторов под контролем управляющего сервера в режиме 24/7.
3. Программное обеспечение
Комплексная система управления носит аббревиатуру HAIQ и состоит из:
IWMS (Интеллектуальная система управления складом – отвечает за хранение и обработку данных, связанных со складом и роботизированной системой HAIPICK. Представляет собой самонастраивающуюся систему автоматизации на основе постоянно обновляемых операционных данных.
ESS (Cистема планирования работы оборудования) – отвечает за планирование работы роботов и другого связанного с роботами оборудования, например, применяемых на складе конвейеров. Данная часть системы связана с задачами обработки распоряжений, базой данных и интерфейсами рабочих мест, распределяя распоряжения и задачи управления оборудованием согласно оптимизационной стратегии и управляя отправлением и возвратом роботов, исходя из постоянного мониторинга товара на конвейерах.
RCS (Cистема управления роботами) – отвечает за управление перемещением роботов, периодическую зарядку, контролем за выполнением погрузо-разгрузочных работ, контролирует техническое состояние роботов.
Приемка товара в системе HAIPICK
- Перемещение товара из зоны разгрузки в зону автоматизированных рабочих станций приемки.
- Оператор рабочей станции проверяет каждый товар и заносят информацию о нем с помощью сканеров штрих-кода в WMS систему, после чего складывает его в корзину. В одной корзине может быть как товары с одним артикулом, так и с несколькими.
- Оператор сканируют код на корзине и устанавливает корзину в ячейку робота. Система HAIQ распределяет коробки по ячейкам на стеллажах и дает команду роботу на перевозку и размещение корзин.
Комплектация заказов, отгрузка товаров
- Комплектация заказов происходит на станции комплектации, которая состоит из стеллажей, компьютера и сканера штрих-кодов. Иногда может быть укомплектована конвейером.
- Робот HAIPICK может доставлять сразу до 8 корзин. Система поддерживает комплектацию нескольких заказов одновременно. Процесс происходит без участия человека – робот берет со стеллажа нужную корзину и доставляет её комплектовщику.
- Комплектовщик берет необходимый товар из коробки, сканирует его и кладет в соответствующую ячейку на комплектовочном стеллаже. Стеллажи могут быть дополнительно оснащены системой Pick-to-Light (автоматического подсвечивания нужных ячеек), которая тоже в свою очередь ускоряет процесс сборки. Автоматизация сборки заказов, применение роботов позволяет снизить вероятность ошибки при сборке заказов до 0,01%.
Еще раз кратко о системе HAIPICK
- Монтаж и пуско-наладочные работы при внедрении системы на складе SF-Holding заняли всего 1 неделю, далее в течение месяца происходило тестирование и оптимизация работы программной и аппаратной частей.
- Система также может быть успешно интегрирована с различные, распространенными в России WMS системами, такими как SAP и 1C, а также с дополнительным оборудованием: конвейерами, другими роботами и зарядными станциями.
- Система обеспечивает надежный и безопасный доступ к информации и защиту от аварийных отключений электроэнергии, при которых происходит перезапуск из режима автосохранения.
О компании HAI ROBOTICS
Компания HAI ROBOTICS (Китай) является лидером в области разработки и производства автономных мобильных роботов для работы на складах. Компания предоставляет эффективные, интеллектуальные, гибкие и индивидуальные решения по автоматизации складов с помощью передовых технологий роботизации и алгоритмов искусственного интеллекта.
Компания «Мир машин» представляет HAI ROBOTICS в России и обеспечивает поставку, внедрение и обслуживание систем автоматического хранения.
Кроме того, мы предлагаем и другие решения по автоматизации складов с применением роботов, осуществляющих перемещение стеллажей и паллет, вилочных роботов – погрузчиков, а также роботов – уборщиков помещений.
Будем рады сотрудничеству!
Пьянков Денис, руководитель "Мир машин",
Екатеринбург,
https://mirmash.com/
mail: info@mirmash.com
Тел. +7 912 24 21781