Компьютерное зрение в современном понимании возникло вместе с активным развитием технологии нейронных сетей. Однако коммерчески эффективным оно стало, по сути, на рубеже 2015-2016 годов, когда появились новые технологии, аппаратная составляющая, начали активно развиваться графические процессора, которые позволяют на порядок ускорить обработку неструктурированного контента. Процесс стал более управляемым и быстрым, и, как следствие, получил более массовое распространение.
В инспекционных системах это всё же pattern matching (то есть распознать не приблизительно (по количеству фич) то, что надо, а в точности сравнить с шаблоном, с определённого угла, с определённым освещением). И конечно человек каждую точечку не разглядит, каждый узел оптического отклонения не проинспектирует в разумное время.
Про начало появления систем - с начала 2000 годов pattern matching точно был распространён, системы были сложными, несколько машин с фреймграбберами с линейных камер (каждая камера за свой участок предмета отвечает). Одну из таких систем я описал (как модернизировал) на своём сайте, но он ещё не доделан)))(вебчик - не совсем моё)