Должно быть тепло, сухо, относительно безопасно и, желательно, темно. Дальше ложусь на спину или на левый бок. Сценарий сна отлично подходит что для кровати, что для сна в машине или палатке. Два лайфхака, которые ускорят засыпание: 
1) надо закрыть глаза;
2) надо поменьше думать.
 
Искренне удивляюсь, что у комментаторов столько проблем с засыпанием, что нужно что-то принимать или какие-то ритуалы исполнять. Надеюсь, никогда не столкнуть с этим.