По-моему, для этой проблемы возможно сугубо техническое решение. Достаточно оснастить прокатные электро-самокаты "компьютерным зрением" или иным прибором, распознающим обстановку по ходу движения: если впереди возникают препятствия (пешеходы, деревья, другие самокатчики), то скорость лимитируется до пешеходной.
Понятно, что такое решение увеличит стоимость оборудования и уменьшит запас хода (т.к. приборчику тоже нужна энергия), но движение по тротуарам должно по идее стать безопаснее.