И по поводу технических писателей.
В идеале это спец с бэкграундом разработчика. Он готовит сложную техническую документацию с нуля, часто по ГОСТ.
Пользовательскую инструкцию, например, раздел Help или FAQ может подготовить и продуктовый редактор.
Я вот готовил такие инструкции с нуля как продуктовый редактор, но подготовить API -документацию с нуля не возьмусь, тут нужен техпис.