Всё просто: нужно установить на самокаты пищалку-матюгальник. При обгоне пешеходов включать текст: «я-самокат. Я снижаю скорость. Пожалуйста, примите вправо». И, удаляясь, добавить «спааасииибааа!». Конечно, нужно существенно снижать скорость при обгоне пешеходов и они перестанут пугаться. Тема будет закрыта.